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XY-SR130A码垛机器人

发布日期:2018-3-16    浏览次数:1832

码垛机器人

特点:

高速码垛

码垛能力:800~900次/小时;

各式各样的装载

可自由配置各种形状和大小的装载物;

可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;

节省空间

拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,

实现紧凑且灵活的机体设计;

简单操作

操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。

本体规格

          机器人型号

          SR130A

          结构

          关节型

          关节数

          4

          驱动方式

          AC伺服驱动

 

          最大动作范围

          J1

          ±3  rad

          J2

          +0.61~-1.48 rad

          J3

          +0.3~-1.57 rad

          J4

          ±3.14  rad

          最大速度

          J1

          2.06   Rad/s

          J2

          1.74   Rad/s

          J3

          1.74   Rad/s

          J4

          5.93   Rad/s

          最大可搬质量

          手腕部

          130Kg

          第一手臂负荷

          25Kg

          位置反复精度

 

          ±0.4mm

          设置方法

 

          地面安装

 

 

          设置条件

          周围温度

          0~45°

          周围湿度

          20-85%(无结露)

          安装面容许振动   

          0.5G以下

          本体质量

          1150Kg

          整机功率

          14Kw

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